Sensore di posizione angolare per rilevare il sollevamento della piattaforma

I sensori di posizione angolare Turck vengono utilizzati nelle piattaforme aeree Ruthmann per misurare l'angolo di rotazione della cesta

Poiché le piattaforme aeree trasportano persone, devono rispettare requisiti di sicurezza specifici. In particolare, i sensori di sicurezza e il modulo di controllo devono presentare un design ridondante. Questo vale anche per tutte le piattaforme Ruthmann. Anche l'orientamento della cesta viene monitorato da un sensore ubicato sotto la stessa. "La cesta può eseguire una rotazione completa solo se il braccio è nella posizione corretta. Se è troppo verticale, la cesta con la console di controllo potrebbe colpire il braccio" spiega il Dr. Ing. Klemens Post, responsabile della tecnologia di controllo elettrico per Ruthmann, descrivendo la funzione del sensore. "Per evitare questo, il modulo di controllo monitora continuamente l'angolo di rotazione del braccio e assicura che si sposti solo all'interno del range consentito".

Sempre entro i limiti"Con il sensore di posizione angolare che utilizzavamo in precedenza riscontravamo numerosi problemi", chiarisce Post. "Mediante la funzione di apprendimento, al sensore veniva presentato un campo di rilevamento di 180 gradi". Veniva generato un segnale da 0,5 V nel punto iniziale del campo di misura a -90 gradi fino al valore massimo di 4,5 V in corrispondenza nel punto finale a +90 gradi. Se il fermo a 4,5 V veniva leggermente superato, il segnale del sensore passava a 0,5 V. Questo causava l'immediato blocco del movimento della cesta nella direzione del segnale a 0,5 V. "Per mantenerci sul sicuro abbiamo dovuto presentare al vecchio sensore un intervallo inferiore, ovvero da -85 a +85 gradi", precisa Post descrivendo il funzionamento del sensore di posizione angolare precedente.

 Il sensore di posizione angolare induttivo Ri360-QR14 di Turck è più flessibile del precedente. Al raggiungimento di una posizione all'esterno dei limiti appresi, il segnale 0,5 V viene sempre generato in corrispondenza delle posizioni prima del punto iniziale e il segnale 4,5 V per posizioni dopo il punto terminale. Il segnale non salta fino a quando il punto limite previsto non si è spostato tra i due punti terminali. Se quindi, come nell'esperienza di Ruthmann, al sensore viene presentato il punto iniziale a ore 9 fino al punto finale a ore 3 e il sensore si trova a ore 4, continuerà a generare il segnale massimo di 4,5 V fino a quando non viene raggiungo il punto ore 6. Solo allora il segnale salta al valore iniziale di 0,5 V. 

Semplice offset del sensore

Questo comportamento non era l'unico motivo che ha spinto il cliente a utilizzare il sensore Turck. "La tolleranza dimostrata in caso di offset dell'elemento di posizionamento costituisce per noi un grande vantaggio". Il sensore può essere sfalsato di tre millimetri in verticale e in orizzontale. Ciò risulta molto utile in quanto spesso si verificano alcuni millimetri di sfalsamento quando si monta il sensore. Inoltre la funzione Teach è realmente facile da usare" dichiara Post descrivendo i vantaggi del sensore. "Ci spostiamo nella prima posizione, premiamo il pulsante dell'adattatore Teach per due secondi, passiamo alla posizione finale, premiamo di nuovo per due secondi il pulsante e il gioco è fatto".